Kurze Boddenrunde

Da das Thermometer über 30° klettern sollte (und es auch tat), war die Planung schnell erledigt. Ab aufs Wasser und das Boot als Badeplattform benutzen. Bei schwachem Wind musst öfters der Motor ran, aber auch das beschauliche Segeln kam nicht zu kurz. Die Strecke von Barth bis Zingst kannte Bettina ja schon vom Tagesausflug. Es ging dann weiter zur Meiningenbrücke, die wir zur Abendöffnung um 17:45 Uhr passieren konnten.

Warten auf die Brückenöffnung

Dann noch schnell herüber nach Born (einer der schönsten Boddenhäfen am Darß) und nach einem Abendspaziergang, einem Abendessen und dem Schlummertrunk auf dem Boot ging es ins Bett.

Sonnenuntergang in Born

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Started: 2021-06-16 13:39:22+02:00
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Am Donnerstag war dann Badetag. Es ging auf die Südseite des Bodstetter Boddens, wo wir dann geankert haben und uns im 21° warmen Wasser erfrischen konnten. 

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Am Freitag mussten wir früh aufstehen, da ich kurzfristig einen Corona-Impftermin bekommen hatte - den wollte ich nicht verpassen. Bis 13:30 Uhr wollte ich in Barth im Impfzentrum sein. Deshalb mussten wir die Meiningenbrücke zur Öffnung um 9:45 Uhr unbedingt erreichen. Wir haben nach dem Aufstehen nur kurz einen Kaffee gekocht und in die Thermosflasche gefüllt. Gefrühstückt wurde dann in Ruhe am Dalben vor der Meiningenbrücke. Wir waren rechtzeitig in Barth und das Impfen hat geklappt ☺.

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Track Barth-Born-Ankern-Barth

Tagestour nach Zingst

Zum Eingewöhnen für Bettina haben wir heute eine Tagestour nach Zingst unternommen.

Hinweg (Track verspätet eingeschaltet, deshalb zu kurz):
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Ostseestrand in Zingst

Auf dem Rückweg von der Ostsee-Seite zum Bodden-Hafen gab es erst einmal ein leckeres Eis vom Italiener und im Bodden-Hafen dann noch ein Fischbrötchen. Bei schönstem Wetter und Schwachwind ein gelungener Einstieg.

Rückweg:
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Softwareoptimierungen

Das Problem mit der falschen Windgeschwindigkeitsanzeige hat mich heute gut beschäftigt. Die Auswertung der Taktsignale des Kugelanemometers habe ich jetzt wieder auf eine Interruptroutine umgestellt. Damit kamen am Liegeplatz wieder ganz vernünftige Werte heraus. Ein Praxistest folgt in Kürze.

Da der neue Plotter bei einigen USB-Geräten Probleme verursacht, hatte ich ihn mit dem alten Plotter gekoppelt. Nun funktionierte die Wegpunktnavigation nicht mehr, da OpenCPN über einen UDP-Rückkanal den Versatz zum Wegpunkt laufend an den Pinnenpilot übermittelt. Dazu musste Signal K auf dem alten Plotter (der als Server fungiert) entsprechend konfiguriert werden und OpenCPN auf dem neuen Plotter musste die Rückmeldung nicht an die lokale Signal K Instanz sondern an die auf dem alten Plotter senden. Nach stundenlangem Probieren hat dies auch funktioniert und muss sich in der Praxis auch bewähren.

Ein offener Punkt ist hierbei noch die Windfahnensteuerung des Pinnenpiloten. Die Daten des Windmessers (Richtung und Geschwindigkeit) stehen jetzt in Signal K zur Verfügung und sollten auch an den Pinnenpiloten geschickt werden. Der reagiert aber nicht auf diese Daten. Hier muss ich noch recherchieren und testen.

Solarpanel - Teil 2 / Technik-Check

Nachdem ich gestern das Vorsegel und auch das neue Großsegel angeschlagen hatte, wurde auch das Solarpanel montiert und angeschlossen. Die Sonne schien kräftig und die Bordspannung stieg auf 14,2 V. D.h. die Batterie ist voll und der Laderegler ist im Status Erhaltungsladung. Bislang ist die Spannung nicht weiter gestiegen, so dass ich davon ausgehe dass der Laderegler vernünftig arbeitet und die Batterie nicht zerkocht wird.

Solarpanel auf der Maststütze

Heute mache ich einen kurzen Ausflug in den Barther Bodden und die Grabow um wieder warm mit dem Boot zu werden und um die ganze Technik zu überprüfen. Hinzugekommen sind neben dem Solarpanel auch der neue Kartenplotter, eine Fernbedienung für den Pinnenpilot und das Auslesen des Tiefenmessers per Seatalk1-Protokoll. Die Auslesesoftware für den Windmesser hatte ich auch optimiert. Bis auf zwei Probleme funktioniert glücklicherweise alles. Der Windmesser zeigt bei der Windgeschwindigkeit Zufallswerte an (die Windrichtung stimmt) und die Daten vom Seatalk1-Bus sind häufig gestört. Beim Windmesser muss ich noch mal die Software überarbeiten bzw. Ursache für fehlerhafte Geschwindigkeitsdaten ermitteln und beim Seatalk1-Bus hatte ich schon einmal einen Spannungsteiler optimieren müssen wg. fehlerhafter Pegel - wahrscheinlich stimmen die Pegel wieder nicht.

Der neue Kartenplotter im Tageslicht

Der Kartenplotter mit der Schwenkhalterung macht sich gut und ist auch im Sonnenlicht ausreichend ablesbar. Die elektronische Seekarte direkt im Cockpit ablesen zu können ist ein großer Komfort- und Sicherheitsgewinn.

Mit dem Solarpanel bin ich sehr zufrieden. Die Befestigung ist ausreichend stabil und Energie liefert das 130 Wp Modul ausreichend. Aber nicht ausreichend genug für einen Dauerbetrieb meiner Kühlbox (Waeco Tropicool), die mit Peltier-Elementen arbeitet. Hier werde ich auf Kompressor-Technik umrüsten, dann sollte ein Dauerbetrieb der Kühlung kein Problem mehr sein.

Barther Bodden

Richtig Spaß macht die Fernbedienung des Pinnenpiloten. Bei der Rückkehr in den Hafen konnte ich ganz entspannt auf dem Vordeck die Festmacher vorbereiten und zwischendurch den Kurs im Tonnenstrich korrigieren ohne nach hinten zu müssen. Das Tüpfelchen auf dem "i" wäre noch eine akustische Rückmeldung der Tastendrücke - da werde ich prüfen ob sich der integrierte Piepser des Pinnenpiloten ansteuern lässt.

Track Grabow

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Saisonbeginn 2021

Dieses Jahr war wieder Geduld angesagt, da die Einreise nach Mecklenburg nicht möglich war. Um so mehr habe ich Zeit in Basteleien am Boot gesteckt. Nachdem ich in den letzten Tagen das Boot transportfähig gemacht habe und Antifouling erneuert hatte stand jetzt der Krantermin an. Gestern hatte ich per Mail angefragt, wann Kranen möglich ist und heute morgen kam die Antwort, dass das kurzfristig möglich sei. Also habe ich gleich angerufen und vereinbart, dass ich sofort kommen kann.

Bereit für den Travellift

Nach kurzer Wartezeit waren wir dran und Whisky schwebt ins Wasser.

Und schon hängt Whisky in den Gurten

Das Verladen des Ballastbleis und das Stellen des Mastes hat den Rest des Tages in Anspruch genommen. Beim Maststellen hat bei den kritischen Arbeiten ein Stegnachbar mit angefasst.

Gleicher Liegeplatz wie letztes Jahr

Ein gutes Gefühl das Boot im Wasser zu sehen. Morgen werden die Segel angeschlagen und die Technik/Elektronik überprüft. Dann kann es endlich losgehen mit der Saison 2021.

Solarpanel - Teil 1

Nach erzwungener Abwesenheit vom Boot geht es weiter mit der Saisonvorbereitung. Die Landesregierung von Mecklenburg-Vorpommern hatte alle Personen ohne Erstwohnsitz im Bundesland zur Abreise gezwungen und mich damit auch zur Zwangspause verdonnert. Jetzt geht es endlich weiter 😀. Neben Ölwechsel im Saildrive und Antifouling streichen stand die Montage einer Solaranlage auf dem Programm.

Gelesen hatte ich darüber schon viel, doch mich hatte die mechanische Befestigung des Panels immer abgeschreckt. Zu klein sollte es ja auch nicht sein, da ich vor Anker möglichst energetisch autark sein möchte. Deshalb hatte ich mir ein 130 Wp Modul eingebildet. Als ich das Teil dann in Händen hatte war ich von den Maßen (130 x 67 cm) dem Gewicht (9,5 kg) doch beeindruckt und bekam die ersten Zweifel ob das nicht doch zu groß ist. Die Befestigung sollte an der Maststütze erfolgen, die wiederum am Heckkorb montiert ist. Die Ideen dazu hatte ich schon letzte Saison in den diversen Häfen gesammelt. Sobald ich eine Yacht mit Solarpanel sah, musste ich mir die Befestigung näher ansehen. Letztlich hat mich ein Forenkollege aus dem Neptun-Forum mit seiner Solarpanel-Konstruktion überzeugt, die ich hier nachgebaut habe. 

Unterseite mit Querrohr

Aus dem Baumarkt habe ich mir zwei Alu-Winkelprofile besorgt, die jeweils quer unter das Modul geschraubt wurden. Mit U-Rohrschellen wurde dazwischen ein 25 mm Edelstahlrohr befestigt.

Unterseite Seitenansicht

Auf dem Edelstahlrohr sind zwei Winkelverbinder befestigt, die dann auf die Verlängerung der Maststütze gesteckt werden.

Montiertes Panel von oben

So kann die Sonne dann hoffentlich ungehindert draufscheinen. Zum Mastlegen muss das Panel dann jeweils demontiert werden. Das sollte mit Abstecken der Kabel und Lösen von zwei Madenschrauben (die sollte man nicht verlieren 😎) relativ zügig gehen. Allerdings stellt das Gewicht schon eine Herausforderung dar. Besser geht das sicher zu zweit.

Blick vom Deck auf das Panel

Ob der Hahnepot vom Achterstag stört kann ich ohne gestellten Mast nicht testen, da bin ich aber zuversichtlich.

Unterseite Panel montiert an der Maststütze

Hier sieht man die Verlängerung der Maststütze durch zwei seitlich befestigte Edelstahlrohre. Die Stabilität überzeugt mich noch nicht, der Relingkorb könnte mit der Gesamtlast überfordert sein. Aber vielleicht kann ich die Halterung durch Abspannungen noch etwas stabilisieren. Spannend wird dann auch der Praxistest mit kräftigem Wind.

Jetzt ist erst mal Feierabend und demnächst geht es mit der Verkabelung weiter.

Fernbedienung für den Pinnenpilot - Teil 3

Nachdem letzten Winter der Nachbau einer Fernbedienung für einen Raymarine Pinnenpiloten erfolgreich war, erfolgte jetzt der Einbau ins Boot und die Implementierung einiger Erweiterungen. Da die Fernbedienung über den Seatalk1-Bus kommuniziert, fällt so nebenher auch eine kleine Brücke von Seatalk1 nach NMEA0183 ab. Die will ich nutzen, um die Datensätze des Tiefenmessers, der Logge und des Pinnenpiloten für Openplotter verfügbar zu machen.

Eine zweite Idee dehnt die Nutzung der Fernbedienung aus. Wenn schon fernbedient werden kann, warum dann nicht auch andere Dinge. Als erstes steht die Deckbeleuchtung auf dem Wunschzettel. Es wäre doch angenehm, wenn man Abends im Dunkeln zum Boot kommt und vom Steg aus schon die Deckbeleuchtung einschalten kann. Ein weiteres Einsatzszenario wäre ein Fernbedientes Nebel- bzw. Signalhorn. Einmal eingeschaltet, gibt es automatisch alle 2 Minuten einen langen Ton ab. Durch die Kopplung mit dem Tiefenmesser kann auch der Tiefenalarm über das Signalhorn erfolgen. Der im Tiefenmesser integrierte Alarm ist so leise, dass der bei Motorfahrt nicht zu hören ist. Allerdings hat die Fernbedienung nur 4 Tasten, die auch nicht kombiniert werden können. Pinnenpilot und andere Funktionen werden wohl voraussichtlich nicht parallel genutzt werden. Deshalb sollte die Steuerung erkennen ob der Pinnenpilot aktiv ist oder nicht.

 

Relaisplatine montiert

Da passt die Platine gerade noch rein

Aber der Reihe nach. Zunächst hat die Fernbedienung ein kleines Gehäuse bekommen und es wurde noch eine Relaisplatine mit 4 Relais angeschafft. Die Relaisplatine hat noch Platz im Verteilerkasten mit den Sicherungen gefunden. Zum Pinnenpiloten und zum Tiefenmesser wurden die entsprechenden Leitungen gezogen und angeschlossen. Dann erfolgte der erste Test mit nahezu unmodifizierter Software. Damit lief die Fernsteuerung des Pinnenpiloten auf Anhieb (das hatte ich im Winter ja schon testen können). Jetzt habe ich erst einmal die Software um eine „Dump-Routine“ erweitert, um mir anzusehen was alles an Datensätzen auf dem Seatalk1-Bus unterwegs ist. Hier ein Ausschnitt der Beute (hexadezimal):

18:11:15.065 -> 184 C6 6A 1F 2 0 20 0 4 !
18:11:15.580 -> 19C C1 2E 0 !
18:11:15.674 -> 120 F1 92 10 !
18:11:15.956 -> 104 F2 64 0 ?
18:11:16.096 -> 184 C6 6A 1F 2 0 0 0 4 !

Der Anfang eines Datensatzes ist immer am gesetzten 9. Bit erkennbar, deshalb sind in der ersten Spalte immer dreistellige Folgen, die mit „1“ beginnen. Danach kommt der Typ des Datensatzes (84, 9C, 20, …). Die Bedeutung der eigentlich nicht öffentlichen Details wurde entschlüsselt und kann hier nachgeschlagen werden. Auf dem Seatalk1-Bus senden mehrere Geräte gleichzeitig, deshalb kann es zu Kollisionen und fehlerhaften Datensätzen kommen. Die Dump-Routine überprüft die allgemeine Konsistenz und gibt am Ende ein Okay aus als „!“ oder einen Fehler als „?“. Aus den Daten konnte ich die Tiefe, die Logge und vom Pinnenpiloten den Magnetkompass und den gewünschten Kurs auslesen (bei Kurskorrekturen sogar den Ruderwinkel). Kompassdaten gibt es aber über GPS und den Lagesensor im Plotter wesentlich genauer, deshalb sind die nicht so interessant. Wie oben bereits erwähnt ist die aktuelle Betriebsart des Pinnenpiloten interessant und kann auch ausgelesen werden. Wirklich neu und im Plotter noch nicht bekannt ist die aktuelle Tiefe und die Fahrt durchs Wasser. Viel hilft viel dachte ich und habe dann entsprechende Auswerteprogramme für die Datensätze geschrieben mitsamt einer Umsetzung nach NMEA0183. Als ich das dann in Betrieb nehmen wollte, ging erst einmal gar nichts mehr im Pro Micro Controller. Nach vielen Versuchen stellte sich dann heraus, dass der Speicher wohl zu knapp bemessen ist und es Konflikte mit dem Pufferspeicher des Displays gibt obwohl der Compiler noch ausreichend Platz für Variablen ausgewiesen hat. Vermutlich alloziert das Display den Pufferspeicher dynamisch zur Laufzeit und prüft nicht ob Speicher frei ist – sehr befremdlich. Durch etliche Versuche habe ich herausgefunden, dass knapp 1.400 Bytes frei bleiben sollten. Das hieß aber wiederum, den Code zu kürzen und auf einige Auswertungen zu verzichten. Deshalb habe ich mich auf Tiefe und Pinnenpilotstatus konzentriert. Die Fahrt durchs Wasser wurde erst einmal auskommentiert. Notfalls werde ich das (kleine) Display außer Betrieb setzen und lieber mehr auswerten.

19:07:51.163 -> $IIDBT,0.5,f,0.2,M,0.1,F,*3b
19:07:51.364 -> $IIHDT,0.0,T*22
19:07:56.127 -> $IIDBT,0.0,f,0.0,M,0.0,F,*3d
19:07:57.384 -> $IIHDT,0.0,T*22
19:07:59.392 -> $IIHDT,0.0,T*22
19:07:59.994 -> $IIVHW,0.0,T,0.0,M,20.0,N,10.8,K*5e
19:08:02.402 -> $IIHDT,0.0,T*22

Nachdem die neuen Sensordaten vom Seatalk1-Bus jetzt als NMEA0183 am USB-Anschluss des Controllers anliegen, war noch die entsprechende Einbindung in Openplotter (Signal K) erforderlich – darin habe ich aber mittlerweile etwas Übung und nach kurzer Zeit wurden die Daten angezeigt. Spannend wird es noch einmal, wenn das Boot tatsächlich im Wasser liegt, da der Tiefenmesser im Trockenen keine sinnvollen Daten liefert.

Die automatische Umschaltung der Fernbedienungssignale auf die Relaisausgänge funktioniert auch wie gewünscht. Sobald der Pinnenpilot auf Standby geschaltet ist, werden die Signale auf die Relais gegeben. Nur verdrahten muss ich die Relaisausgänge noch und ein Signalhorn anschaffen. 

Hier das Zusammenspiel in einem kurzen Video (leider hat Google das Video so stark komprimiert, dass die Anzeigen kaum lesbar sind).

Das Hintergrundgeräusch ist die Dieselheizung, ohne die das Arbeiten im Boot nach dem aktuellen Wintereinbruch kaum möglich gewesen wäre - die Außentemperaturen liegen zwischen 2 und 6 Grad.